Подключаю серв из MG90S к UNO, он отрабатывает несколько раз вращение на нужный угол и обратно, а потом начинает вращаться без остановки по кругу, как обычный моторчик.
Пробовал подключить другой серв SG90S, с ним такой проблемы не воспроизвёл.
Вопрос в том, если это неисправный сервик, можно ли его как-то починить? Кто-то сталкивался?
Вот скетч, может быть неисправный я
#define PIN_TRIG 4
#define PIN_ECHO 5
#define PIN_SERV 9
#define START_ANGLE 170
// подключение библиотеки Servo
#include <Servo.h>
// создать объект servo
Servo servo1;
// макс значение угла поворота
const int angle_max=10;
int length=10;
long duration, cm;
void setup() {
// подключить управление сервоприводом к пину pin_servo
Serial.begin(9600);
pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
servo1.attach(PIN_SERV);
servo1.write(START_ANGLE);
}
void loop() {
// Сначала генерируем короткий импульс длительностью 2-5 микросекунд.
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
// Выставив высокий уровень сигнала, ждем около 10 микросекунд. В этот момент датчик будет посылать сигналы с частотой 40 КГц.
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
// Время задержки акустического сигнала на эхолокаторе.
duration = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
// Теперь осталось преобразовать время в расстояние
cm = (duration / 2) / 29.1;
// Задержка между измерениями для корректной работы скеча
if(cm < length) {
servo1.write(angle_max);
delay(1000);
} else {
servo1.write(START_ANGLE);
}
Serial.println(length);
delay(250);
}
Всё питается от блока питания 6В, общее питание на ардуину и серво. Датчик расстояния проверяет, если расстояние меньше 10см, то серво поворачивается на 170 градусов, если больше, обратно на 10.
/* Sweep
by BARRAGAN <http://barraganstudio.com>
This example code is in the public domain.
modified 8 Nov 2013
by Scott Fitzgerald
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep
*/
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be created on most boards
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
Проверял скетч от @lilik и понял, что если ардуино питается от usb, а серв от блока питания, проблем нет.
А потом я отключил ардуино от юсб и подключил от блока питания 6 вольт к ардуион на vin, в результате чего привод два раза пробежался от 0 до 90 и потом начал крутиться на 360.
Как можно запитаться от одного БП , чтобы не чудил серво?
@Pyotr комменты из скетча про дальнометр от амперки что ли…
void loop() {
// Сначала генерируем короткий импульс длительностью 2-5 микросекунд.
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
delayMicroseconds(5);
digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
// Выставив высокий уровень сигнала, ждем около 10 микросекунд. В этот момент датчик будет посылать сигналы с частотой 40 КГц.
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
строки 3 и 4 не нужны.
датчик будет посылать сигналы с частотой 40 КГц после строки 9.
Погугли про фильтры по питанию, разделительному фильтру по питанию, защиту от просадок питания.
Если в двух словах: используй LC-фильтры, линии от БП до серво как можно большего сечения.
