Соблюдая при этом необходимые технологические нормы и необходимые правила безопасности 
так что мешает пропустить через датчик тока
Как бы ТС намекает на полноценный сервопривод по цене говна и палок.
Разберитесь с рукавом во-первых. Во вторых найдите причину плавного пуска. Это неисправность.
Всё! Остальноё просто болтовня.