Уважаемые форумчане!
Имею комплект:
Серводвигатель HLTNC 60AST + драйвер T3D AC 220В 400w
Поворотный энкодер E6B2-CWZ6C 1800PR
Станок токарный JET BD-7VS
Очень хочу организовать электронную гитару (для начала) на базе Arduino. Но не могу найти в инете ни какой информации по программной связи этих элементов. Есть вагон и маленькая тележка примеров управления игрушечными сервоприводами при помощи Arduino но предполагаю, что это совсем не то что нужно.
Прошу оказать помощь хотя бы в плане как заставить по средствам скетча (с пояснениями) Arduino реверсивно вращать серводвигатель в паре со шпинделем станка. Подробно изучать литературу я уже не в состоянии (староват, мне 71).
непонятно для чего это, я понимаю там на убитом 1М62 каком-нибудь делать такой привод на коробку подач, но ведь JET BD-7VS это наверняка свежий станок, неужели там беда с приводом
Гитара токарного станка предназначена для изменения скорости продольного перемещения резца относительно детали за один оборот шпинделя (детали). Серводвигатель устанавливается на ходовой винт продольной передачи. Энкодер считывает обороты шпинделя. При помощи программы на Ардуино производится пересчет оборотов шпинделя к оборотам ходового винта. Разные резьбы имеют разный шаг это достигается изменением соотношения оборотов шпинделя и ходового винта.
Ага. Это узел сзади передней бабки, передающий крутящий момент со шпинделя в коробку подач. Так яснее?
Вобщем надо с энкодера шпинделя брать сигнал и пропорционально управлять сервоприводом.
Энкодер наверняка на дохринище импульсов на оборот(пока не смотрел ДШ). Посему я бы предложил STM32 с аппаратными средствами чтения энкодера(квадратурный счётчик у большинства, наверно). Но это выходит за рамки Ардуино.
Пы.сы.: 1800 имп/об. Хотя бы при 2000 об шпинделя получаем 60000 импульсов в секунду. Хотя его можно через ремень понизить.
Гитара станка BD-7VS представляет собой набор шестерен. Подбирая соответствующие шестерни получают нужное передаточное число. В работе это большое неудобство. Да и шум от этих шестерен неприятен.
В смысле? Нормально скачивается. В чём проблема? Сейчас посмотрим.
Ну, судя по этому документу, всё там сделать можно, а, собственно, простейшее управление делается точно так же, как это делается в тех самых примерах
через пины 25, 9 и 24, 8 разъёма CN1.
Но, между “можно” и “сделать” имеется некая дистанция. Если Вы не найдёте готовой программной реализации (хоть для PC) или человека, который это уже делал, то придётся садится и разбираться. Думаю, не меньше пары недель потрахаться придётся (это если с программированием нет проблем).
Хз что там за сервопривод у ТС(ему читать лениво, мне те более), но обычно приходится выбирать из цифро-аналогового или цифро-импульсного управления. Варианты с Modbus/CANopen/EtherCat, я так понимаю не рассматриваются.
Цифро-аналоговое управление подходит слабовато.
При цифро-импульсном нужно настроить правильно драйвер сервопривода на размер подачи. Т.е. на нужном диапазоне установки гитары расчитать значение электронной редукции, которое позволит станку на 1 импульс управления поворачиваться на угол соответствующий дискретк перемещения (скажем 1 микрон).
Внешнему блоку управления нужно будет считывать скорость оборотов шпинделя, рассчитывать скорость подачи суппорта и в соответствии с расчитаннной скоростью выдавать импульсы на сервопривод.
ТС, если тебе 71, ты этим никогда раньше не занимался, а читать тебе лень, то не лезь туда.
То что шаговый двигатель ТС упорно называет “серво” мы уже пропускаем, как привычное?
BD7 настольный станок формата 7 на 12 дюймов. Кто-то выше написал про 2000 оборотов… режут на нем максимум на 500. У меня был в стране исхода клон его. Тут тоже думаю купить… не знаю зачем, просто нравится токарное дело. Китайских станков формата 7x12 полный Али.
Электрогитара на него описана в 100500 местах. И на чипмейкере конечно тоже. ТС - ленив до безобразия… (а может и во время безобразия? - шутка)
Энкодер на шпиндель - хороший, на 2000 линий.
Шаговик формата NEMA-23 но не менее чем на 4А тока. Или смотреть в моменте - 4 Нм на валу. Но у “Нем” просто - сколько ампер столько и Ньютон-метров (обычно).
если брать код с исправлением ошибок и “плюшками” типа остановок в нужных местах, то еще один энкодер на ходовой винт.
У ходового на этом станке шаг 1.5 мм. То есть при режиме микрошага можно очень точно синхронизировать подачу с сигналами энкодера от шпинделя. при 2000 линий у нас есть 6 импульсов на каждый градус поворота шпинделя.
Все рассказал, за подробностями - на профильный форум. (я про чипмейкер ессно)
советский координатный с ЧПУ имел следящий электропривод для этого, но мои попытки упросить токаря нарезать внутреннюю резьбу через возможности панели управления отправляли меня в пешее эротическое путешествие, “так и не удалось заслушать начальника транспортного цеха”
