Тема электронной гитары для токарного станка не нова, на чипмейкере есть готовые проекты, они работоспособны. Одним из них пользуюсь уже несколько лет. Он на Arduino Мега. Посмотрите тему электронная гитара от Олега ( примерное название ). Изобретать давно изобретенное смысла нет.
на самом деле у вас уже есть электронная гитара - она встроена в ваш сервопривод , подключаете ваш энкодер ко входу сервопривода (для этого нужно переключить параметр Р035 в режим 2) , а передаточное отношение задаётся параметрами P028 P029 P030
возможно ещё потребуется изменить параметр Р172 - это число импульсов на оборот двигателя
вообще есть видео на тему - ищется по названию ТВ-16, сервопривод и электронная гитара на нем