Если это не для передачи кому на изготовление, а чисто для себя, то тупо сфоткать и в редакторе векторизировать или обвести в ручную.
только про масштаб не забывать
Это хорошая идея, но крышка разбита - наврятли получится всё ровно сделать. Поэтому то и хочу напечатать новую (сам корпус цел).
Не. Тут без астролябии никак… такие дела.
И логарифмическую линейку на синюю изоленту?
Голосую двумя руками за. Положить две линейки перпендикулярно. В угол положить деталь. Сфотографировать как можно дальше , что бы искажения меньше а разрешение ещё нормально.. Вырезать деталь с минимальными полями. Импортировать в OpenSCAD картинку. Нарисовать квадрат с размерами внешнего контура детали. Отскейлить фото детали точно в контур. В ручную расставить и подобрать цилиндры под все скругления. Натянуть minkovsky если цилиндры не выходят за контур. По такому алгоритму делал несколько раз. Обычно вторая итерация уже вполне приемлема.
Только “фотографировать” лучше не фотоаппаратом/телефоном, а сканером.
А дальше - строить касательные и измерять расстояние от края детали до пересечения касательных.
Вот недавно себе в закладки статейку положил, но попробовать ещё не успел. Может пригодится. Tooltrace — инструмент для генерации ложементов по фото / Хабр
Якобы онлайн генерация по фото ложементов для 3д-печати, но вроде как можно и только сгенерированный контур извлечь. Сам Tooltrace у меня открывается только через впн.
Насколько разбита? Я по фото делал модель шестерни, тоже сломанной. Подошла с первого раза. Главное чтобы хоть один ключевой элемент был целым (ну или половинка того большого скругления). Еще есть вариант сделать по ответной части, она то уцелела?
Блин, завидую Вашей рукастости и глазастости 
Она конечно уцелела, но у нее немного другая форма чем у крышки.
станок, аля 3D сканер, собирать надобно однако 
Радиусы всяких скруглений удобно определять с помощью шаблонов. Ими могут быть любые подручные кругляши, диаметр которых можно измерить штангелем, а можно и напечатать типа таких Radius Gauge 1-30mm | -52,8% Minimal Remix by moWerk | Download free STL model | Printables.com Принтер ведь есть! 