Если это не для передачи кому на изготовление, а чисто для себя, то тупо сфоткать и в редакторе векторизировать или обвести в ручную.
только про масштаб не забывать
Это хорошая идея, но крышка разбита - наврятли получится всё ровно сделать. Поэтому то и хочу напечатать новую (сам корпус цел).
Не. Тут без астролябии никак… такие дела.
И логарифмическую линейку на синюю изоленту?
Голосую двумя руками за. Положить две линейки перпендикулярно. В угол положить деталь. Сфотографировать как можно дальше , что бы искажения меньше а разрешение ещё нормально.. Вырезать деталь с минимальными полями. Импортировать в OpenSCAD картинку. Нарисовать квадрат с размерами внешнего контура детали. Отскейлить фото детали точно в контур. В ручную расставить и подобрать цилиндры под все скругления. Натянуть minkovsky если цилиндры не выходят за контур. По такому алгоритму делал несколько раз. Обычно вторая итерация уже вполне приемлема.
Только “фотографировать” лучше не фотоаппаратом/телефоном, а сканером.
А дальше - строить касательные и измерять расстояние от края детали до пересечения касательных.
Вот недавно себе в закладки статейку положил, но попробовать ещё не успел. Может пригодится. Tooltrace — инструмент для генерации ложементов по фото / Хабр
Якобы онлайн генерация по фото ложементов для 3д-печати, но вроде как можно и только сгенерированный контур извлечь. Сам Tooltrace у меня открывается только через впн.
Насколько разбита? Я по фото делал модель шестерни, тоже сломанной. Подошла с первого раза. Главное чтобы хоть один ключевой элемент был целым (ну или половинка того большого скругления). Еще есть вариант сделать по ответной части, она то уцелела?
Блин, завидую Вашей рукастости и глазастости 
Она конечно уцелела, но у нее немного другая форма чем у крышки.
станок, аля 3D сканер, собирать надобно однако 
Радиусы всяких скруглений удобно определять с помощью шаблонов. Ими могут быть любые подручные кругляши, диаметр которых можно измерить штангелем, а можно и напечатать типа таких Radius Gauge 1-30mm | -52,8% Minimal Remix by moWerk | Download free STL model | Printables.com Принтер ведь есть! 
Я смотрю, что геометрию мало кто изучал, да не работал в autocad с его привязками и геометрическими построителями.
По картинке - дуга слева делается просто. Приложите к листу бумаги. И поставьте 3 произвольные точки. Далее читаем геометрию и принцип построения окружности через 3 точки. С углами всеми так можно.
Чтобы построить перпендикуляр (серединный перпендикуляр) к отрезку (AB), установите циркуль в точку (A) и начертите две дуги (сверху и снизу от отрезка) радиусом больше половины длины (AB). Не меняя раствора циркуля, повторите действия из точки (B). Проведите прямую через две точки пересечения этих дуг. [1, 2]
А чтобы 3д не выгонять - отпечатай на бумаге с масштабом 100% и приложить для проверок. Хотя можно и положительный допуск оставить для усадки пластика.
И это называется форум программистов…
Центр окружности по координатам трех точек вычисляется аналитически.
А если у нас растровое изображение дуги (т.е. с естественным округлением), подсчитывается среднее взвешенное по некоторому подмножеству всех трехточечных комбинаций из точек лежащих на дуге.
Аналитически - могу предположить, что центр окружности находится на середине правого края детали, либо на оси прямой, которые скругляют справа углы. А вообще надо взглянуть на место, где эта деталь устанавливается, поскольку этот радиус можно там померить. Я исхожу из технологии разметки шаблона этой детали.
Достаточно редко размеры деталей и положение центров окружностей/дуг имеют хитрые привязки, поскольку в процессе изготовления будут сложны для проверки геометрии.
Аналитически - это не предполагать, а вычислять.