Здравствуйте. Подскажите куда копать или найти наглядный пример что бы разобраться.
Проектируемое устройство должно выдавать два одинаковых управляющих сигнала, значение 0 или 1. Управление с кнопки ИК-пульта, либо с кнопки без фиксации. Оба варианта управления равнозначны и по сути просто меняют переменную состояния.
Собрал макетку, залил скетч, всё работает. Но теперь нужно добавить задержку при включении для одного из выходов: Поступил сигнал - Выход1=1 - Задержка 5 сек. - Выход2=1. Поступил следующий сигнал - Выход1=0 и Выход2=0. Если в процессе отсчёта задержки поступил сигнал, то Выход1=0, а Выход2 так и не успев перейти в 1 должен остаться в 0.
//Библиотеки
#include "IRremote.h" //Подключаем библиотеку ИК управления версия 2.2.3 (не выше)
//Входы и выходы
IRrecv irrecv(2); // Указываем вывод, к которому подключен ИК-приемник
#define switchPin 3 // Указываем вывод, к которому подключена кнопка
#define START_1 7 // Указываем вывод, к которому подключен светодиод кнопки
#define START_2 6 // Указываем вывод, к которому подключен светодиод пульта
/*Переменные*/
boolean buttonWasUp = true; // Объявляем переменную состояния ВЫХОДОВ с указыванием их начального состояния (правда/1)
boolean ledState = false; // Объявляем переменную состояния ВХОДОВ с указыванием их начального состояния (фальш/0)
decode_results results; // То что принял приёмник, является значением "results" и записывается в переменную
//unsigned long delayTime; // Объявляем переменную времени
void setup() {
irrecv.enableIRIn(); // Запускаем приемник ИК сигнала
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // Вход "switchPin" это кнопка (контакт 3) (после тестирования убрать _PULLUP)
pinMode(START_1, OUTPUT); // Выход 7
pinMode(START_2, OUTPUT); // Выход 6
}
void loop()
{
/*Действия с кнопкой*/
{
boolean buttonIsUp = digitalRead(switchPin); // Считываем состояние кнопки
if (buttonWasUp && !buttonIsUp) { // Если есть разница между состояниями, то:
delay(100); // Ждём
buttonIsUp = digitalRead(switchPin); // Считываем сигнал снова
if (!buttonIsUp) { // Если она всё ещё нажата, то это клик
ledState = !ledState; // Переворачиваем сигнал
digitalWrite(START_1, ledState); // Обновляем состояние выхода
digitalWrite(START_2, ledState); // Обновляем состояние выхода 2
}
}
buttonWasUp = buttonIsUp; // Запоминаем последнее состояние
}
/*Действия с ИК приёмником*/
{
if (irrecv.decode( &results )) { // Получение данных с ИК приемника и записываем их в ОЗУ
if (results.value == 0xFF0FF0) // Если они соответветствует коду пульта то:
{
ledState = !ledState; // Переворачиваем сигнал
digitalWrite(START_1, ledState); // Обновляем состояние выхода 1
digitalWrite(START_2, ledState); // Обновляем состояние выхода 2
}
irrecv.resume(); // Ожидаем следующий сигнал с ИК приемника
}
}
}
Спасибо за относительно ясное обьяснение (на фоне других спрашивающих).
Теперь обьясните, в чем у вас проблемы. Обычно если человек четко понимает, что ему нужно и может это внятно объяснить - изобразить это в коде уже не проблема для него.
В тот момент когда переменная ledState меняет значение на true, выход START_1 должен обновиться сразу и принимать значение true, а выход START_2 должен выждать задержку в 5000 мсек. и только тогда принять значение true. Но если же в процессе отсчёта времени переменная ledState снова стала false, то и выходы START_1 и START_2 должны принять значение false.
Пробовал играться с delay, но ничего толкового не получается, функция либо тормозит, либо … ну либо я не разобрался до конца )))
На делее это невозможно написать в принципе. Используйте миллис.
Когда переменная ledState стала true, вы меняете состояние выхода START_1 и запускаете таймер на миллис с задержкой 5 сек. Если таймер истек - меняете выход START_2.
Если в процессе переменная ledState снова изменилась - сбрасываем таймер и выключаем выходы… и все!
Вот этот код в луп эквивалентен вашему, проверьте:
//Библиотеки
#include “IRremote.h” //Подключаем библиотеку ИК управления версия 2.2.3 (не выше)
//Входы и выходы
IRrecv irrecv(2); // Указываем вывод, к которому подключен ИК-приемник
#define switchPin 3 // Указываем вывод, к которому подключена кнопка
#define START_1 7 // Указываем вывод, к которому подключен светодиод кнопки
#define START_2 6 // Указываем вывод, к которому подключен светодиод пульта
/* Переменные */
boolean buttonWasUp = true; // Объявляем переменную состояния ВЫХОДОВ с указыванием их начального состояния (правда/1)
boolean ledState = false; // Объявляем переменную состояния ВХОДОВ с указыванием их начального состояния (фальш/0)
decode_results results; // То что принял приёмник, является значением “results” и записывается в переменную
//unsigned long delayTime; // Объявляем переменную времени
void setup() {
irrecv.enableIRIn(); // Запускаем приемник ИК сигнала
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // Вход “switchPin” это кнопка (контакт 3) (после тестирования убрать _PULLUP)
pinMode(START_1, OUTPUT); // Выход 7
pinMode(START_2, OUTPUT); // Выход 6
}
void loop() {
/* Действия с кнопкой */
boolean buttonIsUp = digitalRead(switchPin); // Считываем состояние кнопки
if (buttonWasUp && !buttonIsUp) { // Если есть разница между состояниями, то:
delay(100); // Ждём
buttonIsUp = digitalRead(switchPin); // Считываем сигнал снова
if (!buttonIsUp) { // Если она всё ещё нажата, то это клик
ledState = !ledState; // Переворачиваем сигнал
}
}
buttonWasUp = buttonIsUp; // Запоминаем последнее состояние
/* Действия с ИК приёмником */
if (irrecv.decode( &results )) { // Получение данных с ИК приемника и записываем их в ОЗУ
if (results.value == 0xFF0FF0) { // Если они соответветствует коду пульта то:
ledState = !ledState; // Переворачиваем сигнал
}
irrecv.resume(); // Ожидаем следующий сигнал с ИК приемника
}
digitalWrite(START_1, ledState); // Обновляем состояние выхода 1
digitalWrite(START_2, ledState); // Обновляем состояние выхода 2
}
Скажите честно, эти кавычки-“защита от дурака”? Я в свое время не мало постарался что бы их победить (возможно даже немножко поумнел в процессе), просто в нашем комфортном мире ожидаешь мановения волшебной палочки а тут такое ; (
в процессе), просто в нашем комфортном мире ожидаешь мановения волшебной палочки а тут такое ; (