Замена delay() с помощью millis()

Программирование
1

В коде нужно, чтобы после определенного промежутка времени выполнялась функция stop_micro(). delay() мне не подходит, т.к. надо выполнять и другие команды в этот промежуток времени. Сделал задержку с помощью millis() по гайду, но не работает. После определенного промежутка времени просто не выполняется функция

if (command=='w') {
  Serial.println(timing);
  up();  
  if (millis() - timing > 5000) {
    stop_micro();
    timing = millis();
}}
else if (command=='W'){
  Serial.println(timing);
  up();
  if (millis() - timing > 5000) {
    stop_micro();
    timing = millis();
}}
else if (command=='u'){
  Serial.println(timing);
  down();
  if (millis() - timing > 5000) {
    stop_micro();
    timing = millis();
}}
else if (command=='U'){
  Serial.println(timing);
  down();
  if (millis() - timing > 5000) {
    stop_micro();
    timing = millis();
}}

Как сделать, чтобы через 5000 мс выполнения функций (down/up) выполнялась функция stop_micro()?

2

Выложите целиковый код, по огрызку сложно что то советовать.

3

это жеж полная хрень

4

изменил

5

Тупо заменить delay() на таймер на миллисе не выйдет, т.к. они работают на разных принципах. Если делать именно тупо, то можно сделать примерно так. Рядом с переменной timing объявите еще одну

bool stop_micro_flag = false;

А дальше код нужно изменить так

  if (command == 'w')
  {
    Serial.println(timing);
    // поднять флаг и запустить таймер
    timing = millis();
    stop_micro_flag = true;
    up();
  }
  else if (command == 'W')
  {
    Serial.println(timing);
    // поднять флаг и запустить таймер
    timing = millis();
    stop_micro_flag = true;
    up();
  }
  else if (command == 'u')
  {
    Serial.println(timing);
    // поднять флаг и запустить таймер
    timing = millis();
    stop_micro_flag = true;
    down();
  }
  else if (command == 'U')
  {
    Serial.println(timing);
    // поднять флаг и запустить таймер
    timing = millis();
    stop_micro_flag = true;
    down();
  }
  // если флаг поднят и время вышло, запустить stop_micro()
  if (stop_micro_flag && ((millis() - timing > 5000)))
  {
    stop_micro_flag = false;
    stop_micro();
  }

Т.е. старт таймера с одновременным подъемом флага делать при получении команды, а проверку на запуск stop_micro() выполнять отдельно от блока проверки команд.

6

И ознакомьтесь с этим, если вам нужно организовать параллельное выполнение задач