Мне нужно управлять четырьмя моторами с возможностью менять направление вращения и скорость вращения.
Для управления одним мотором я использовала TA6586.
mega2560 решит эту проблему, драйвера любые по вашей задаче
Картинку выше посмотрите. Там 2 ТА управляют двумя моторами. Нужно 2 ШИМ!!!
Нафига вам 8?
Блин, я думала нужно на каждую ножку шим…Спасибо 
Микросхема восьминогая. На такую ШИМов не напасешься.
Правильно Вы думали. На той схеме если вперед, то нормально-при ШИМ напряжение то подается, то двигатель вращается по инерции, а если назад, то в один момент напряжение подается, а в другой происходит динамическое торможение ДТП.
На два управляющих )))
Да, все верно, ШИМить нужно разные выводы для “вперед” и “назад”. Был невнимателен, понадеялся на чужую табличку.
Тогда только реле. Или другой МК.
А я уж хотела проверять…
Значит реле и транзистор?)
Проверить можно попробовать на практике. ШИМ значения будут другие…
Можно моторы спарить по управлению и тогда 4 ШИМ хватит.
это плохое решение, если использовать мост и правильные микросхемы, то в режиме стоп можно использовать динамическое торможение
R2 с этим транзистором уменьшить до 50 - 100 Ом, можно и меньше. И диод защитный на мотор и катушку реле не забыть.
На катушку реле понятно, диод. А на мотор как? На нём же полярность будет меняться.
Или имеете ввиду на сток транзистора?
До контактов реле.
А есть пример схемы?
я использую такие только с али, по три пина надо на один двигатель, один из них - ШИМ
Непонятно почему недоверие к Гайверу? Можно ж самому проверить:)
Потому что качество разработок человека, который хватается за все подряд, нормальным, а тем более хорошим, быть не может.