Ну, в целом она работает. Грубо я движок настроил. Сейчас сделаю “оборотометр” и тогда продолжу более тонкие копания. Очёт выложу отдельной темой в аппаратных в ближайшие дни и дам здесь ссылку.
Update: ссылка на лично выстраданную инструкцию по настройке:
Это, кажется, не обязательно. Если есть контроллер, то можно всё регулировать, подавая нужное напряжение на пин 4. Но, правда, я этого пока не пробовал.
И, да, кстати, при сборке, следите за полярностью конденсаторов, а то, она хоть и нарисована на схеме, но … у меня вот автомат сработал - “минусом к Gnd”, а вот хрен там! Здесь питание на Vcc-Gnd, а Vs-Gnd, т.е. Vs - отрицательна (считая от Gnd).