Управление двигателями через реле

Вам уже несколько человек русским языком сказали, что здесь кубиками не программируют. Это первое. И второе - вам, как новичку, начинать нужно было с чтения правил форума. А там ясно сказано

1 . На форуме действует принцип “Со своим уставом в чужой монастырь не суйся”. Не следует указывать старожилам, для чего нужен форум, и что на нем следует делать.

Посему свои обиды засуньте в любое место, какое пожелаете.

ЗЫ: и еще раз повторю - здесь кубиками не программируют, поэтому помощи тут вы не получите по определению. Ищите форумы любителей FLProg и тому подобные